Впервые храм Рождества Богородицы в Крылатском упоминается в 1554 г., в день его освящения, на котором присутствовал сам Иоанн Васильевич (Грозный). Село тогда называлось Крылецким (крыльцо при въезде в столицу) и являлось царской вотчиной, а храм был деревянным. Позднее селом владели бояре Романовы.